Возникла в 1816—20. В XVIII в. в районе современной улицы находились владения князей Волконских, Щербатовых, других московских аристократов. От этого времени сохранилось, в частности, правое строение владения 8, выдержанное в стиле ампир. Большинство строений погибло во время пожара 1812. Памятником послепожарной Москвы является деревянный дом (владение 20). Во второй половине XIX — начале XX вв. улица застроена каменными доходными домами, среди которых д. 2 — доходный дом А. В. Шугаевой (1913, архитектор В. Н. Волокитин). Нижние этажи д. 10 возведены в начале XX в. для женской гимназии Калайдович; в 1930-х гг. здание надстроено двумя этажами и получило новое оформление. В 1915 завершено строительство жилого дома 15 (архитектор С. Ф. Воскресенский). В 1938 улица была расширена и реконструирована. В 1953 построен многоэтажный жилой дом 5 (архитектор М. С. Жиров). В 1971 в д. 3а (архитекторы Ю. Н. Шевердяев, А. П. Мелихов, В. И. Уткин) открыл сезон Центральный театр кукол. В 1967 завершено строительство Самотёчной эстакады (от Лихова переулка до кинотеатра «Форум» на Садовой-Сухаревской улице). д.1 — главное управление ГИБДД по г. Москве.