Первоначально называлась Воскресенская улица по церкви Воскресения Словущего (построена в 1-й половине XVII века, разрушена в 1935 году). Современное название, так же как и Большая Бронная, получила по Бронной слободе, находившейся здесь в XVI—XVII веках, в которой изготовляли броню — панцири и кольчуги.
    Малая Бронная начинается от Тверского бульвара недалеко от площади Никитские Ворота, проходит на северо-запад, справа к ней примыкает Большая Бронная, пересекает Спиридоньевский переулок, слева на неё выходит Большой Патриарший переулок, справа — Малый Козихинский. Далее улица идёт вдоль восточного берега Патриаршего пруда, пересекает Ермолаевский переулок и выходит на Садовое кольцо между Садовой-Кудринской и Большой Садовой улицами напротив улицы Красина.